从主动门控成像中学习超分辨深度
图像与视频处理
2019-12-09 v1 计算机视觉与模式识别
摘要
自动驾驶的环境感知受限于作用距离-精度与分辨率之间的权衡：当前能提供非常精确深度信息的传感器通常受技术或成本限制而分辨率较低。本工作中，我们利用基于低成本二极管与 CMOS 技术的主动门控成像系统获取深度信息。学习三个门控切片像素强度与深度之间的映射，可生成超分辨深度图图像，在 25-80 m 范围内具有 5% 的可观相对精度。按设计，深度信息与像素强度值完美对齐。
引用
@article{arxiv.1912.02889,
title = {Learning Super-resolved Depth from Active Gated Imaging},
author = {Tobias Gruber and Mariia Kokhova and Werner Ritter and Norbert Haala and Klaus Dietmayer},
journal= {arXiv preprint arXiv:1912.02889},
year = {2019}
}