用于深度与图像分割结合的全景-深度色彩图
计算机视觉与模式识别
2023-08-25 v1
摘要
图像分割与深度估计是计算机视觉中的关键任务，尤其在自动驾驶场景中。尽管这些任务通常被分别处理，我们提出了一种创新方法，在我们的新颖深度学习网络Panoptic-DepthLab中将它们结合。通过向分割网络加入额外的深度估计分支，它可以预测每个实例分割的深度。在Cityscape数据集上评估，我们证明了我们的方法在获得带深度的高质量分割结果方面的有效性，并用色彩图对其进行可视化。我们提出的方法展示了结合不同任务与网络以生成更全面的图像识别结果从而促进自动驾驶车辆安全的新可能。
引用
@article{arxiv.2308.12937,
title = {Panoptic-Depth Color Map for Combination of Depth and Image Segmentation},
author = {Jia-Quan Yu and Soo-Chang Pei},
journal= {arXiv preprint arXiv:2308.12937},
year = {2023}
}