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对抗攻击下动态系统的辨识——零空间性质视角

系统与控制 2022-10-07 v2 系统与控制 统计理论 统计理论

摘要

我们研究受大且稀疏扰动(刻画对抗攻击或故障)影响的线性时不变动态系统的辨识问题。在状态可测的假设下,我们给出了通过求解约束lasso型优化问题来恢复系统矩阵的充要条件。此外,当扰动序列由小幅噪声值与大幅对抗值组合而成时,我们提供了估计误差的上界。我们的结果依赖于lasso文献中广泛使用的零空间性质,并探讨了该性质在线性时不变动态系统中成立的条件。最后,我们进一步研究了特定概率模型下的条件,并以数值实验支撑了结果。

关键词

引用

@article{arxiv.2210.01421,
  title  = {Learning of Dynamical Systems under Adversarial Attacks -- Null Space Property Perspective},
  author = {Han Feng and Baturalp Yalcin and Javad Lavaei},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2210.01421},
  year   = {2022}
}

备注

8 pages, 2 figures