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利用高斯过程学习非参数 Volterra 核

机器学习 2021-06-11 v1 机器学习

摘要

本文提出一种通过 Volterra 级数并使用高斯过程(GPs)表示核来进行非线性算子的非参数贝叶斯学习的方法,我们称之为非参数 Volterra 核模型(NVKM)。当算子的输入函数未被观测且具有 GP 先验时,NVKM 构成了一种用于单输出与多输出回归的有力方法,并可视为一种非线性非参数潜力模型。当输入函数被观测时,NVKM 可用于执行贝叶斯系统辨识。我们利用近期从 GPs 中高效采样显式函数的进展,将过程实现通过 Volterra 级数进行映射而无需借助数值积分,从而通过双重随机变分推断实现可扩展性,并避免对输出过程进行高斯近似。我们使用标准基准展示了该模型在多输出回归和系统辨识上的性能。

关键词

引用

@article{arxiv.2106.05582,
  title  = {Learning Nonparametric Volterra Kernels with Gaussian Processes},
  author = {Magnus Ross and Michael T. Smith and Mauricio A. Álvarez},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2106.05582},
  year   = {2021}
}

备注

17 pages, 5 figures