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学习可变形假设采样以实现精确的PatchMatch多视图立体匹配

计算机视觉与模式识别 2023-12-27 v1

摘要

本文介绍了一种可学习的可变形假设采样器(DeformSampler),以解决精确PatchMatch多视图立体匹配(MVS)中噪声深度估计这一具有挑战性的问题。我们观察到,PatchMatch MVS求解器采用的启发式深度假设采样模式对(i)物体表面深度的分段平滑分布,以及(ii)表面点沿射线方向的深度预测概率的隐式多模态分布不敏感。因此,我们开发了DeformSampler来学习对分布敏感的采样空间,以(i)传播与场景几何一致的深度,以及(ii)拟合一个拉普拉斯混合模型,该模型逼近沿射线方向实际深度的逐点概率分布。我们将DeformSampler集成到一个可学习的PatchMatch MVS系统中,以增强在具有挑战性区域(如分段不连续表面边界和弱纹理区域)的深度估计。在DTU和Tanks & Temples数据集上的实验结果表明,与最先进的竞争对手相比,它具有优越的性能和泛化能力。代码可在https://github.com/Geo-Tell/DS-PMNet获取。

关键词

引用

@article{arxiv.2312.15970,
  title  = {Learning Deformable Hypothesis Sampling for Accurate PatchMatch Multi-View Stereo},
  author = {Hongjie Li and Yao Guo and Xianwei Zheng and Hanjiang Xiong},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2312.15970},
  year   = {2023}
}