基于学习的水库系统分层控制
系统与控制
2021-03-26 v2 系统与控制
摘要
由于水文输入的不确定性以及需要适应变化的环境和不同的控制目标，水库系统的最优控制是一个具有挑战性的问题。在这项工作中，我们提出一种基于分层预测控制架构的实时学习控制策略。实现了两个控制回路：内回路旨在通过数据驱动控制设计使整体动态类似于指定的线性系统，然后外回路经济模型预测控制器补偿模型失配、施加适当约束并提升跟踪性能。在越南和平水库的精确模拟器上，与传统的动态规划策略相比，所提方法的有效性得到了说明。结果表明，所提方法优于基于随机动态规划的方法。
引用
@article{arxiv.2012.13224,
title = {Learning-based hierarchical control of water reservoir systems},
author = {Pauline Kergus and Simone Formentin and Matteo Giuliani and Andrea Castelletti},
journal= {arXiv preprint arXiv:2012.13224},
year = {2021}
}