边缘端语义分割的薰衣草田自主导航
机器人学
2023-09-14 v1
摘要
农业活动的成功高度依赖于行栽作物田中的精确导航。近年来，基于分割的导航已成为一种可靠技术，适用于基于GPS的定位不可用，或因植被或不利天气条件需要更高精度的情况。当植物快速生长且需要对导航算法进行在线调整时，该方法也很便利。本工作将一种基于分割的视觉无关导航算法应用于薰衣草田，同时考虑了仿真与真实场景。该方法的有效性通过广泛的实验测试得到验证，结果表明所提出的解决方案能够泛化至不同场景并提供高可靠性的结果。
引用
@article{arxiv.2309.06863,
title = {Lavender Autonomous Navigation with Semantic Segmentation at the Edge},
author = {Alessandro Navone and Fabrizio Romanelli and Marco Ambrosio and Mauro Martini and Simone Angarano and Marcello Chiaberge},
journal= {arXiv preprint arXiv:2309.06863},
year = {2023}
}