用于桌面种植草莓的激光驱动采收系统
机器人学
2023-12-14 v1 信号处理
摘要
本文提出一种用于采收桌面种植草莓的新型工具原型。该工具对草莓定位误差的鲁棒性达15mm，在50%最大操作速度下的平均循环时间为8.02秒，为草莓采收的全自动化做出了有前景的贡献。此外，该工具的整体果实交互宽度为35mm，因其极小的占地面积而极大地增强了可触及性。本文还提出了一套完整的采收系统，可便捷地安装到移动平台上进行田间测试。我们进行了实验演示，以展示这一新方法并推导相关指标。
引用
@article{arxiv.2312.08070,
title = {Laser Powered Harvesting System for Table-Top Grown Strawberries},
author = {Mohamed Sorour and Pål Johan From},
journal= {arXiv preprint arXiv:2312.08070},
year = {2023}
}