运动荧光显微物体的拉格朗日三维追踪

我们描述了一种安装在落射荧光倒置显微镜上的追踪装置的开发过程，该装置适用于在微流控器件中获取荧光被动或主动微型物体的时间分辨三维拉格朗日轨迹。该系统基于实时图像处理，确定一个 x,y 机械载物台的位移，以将选定物体保持在观察框内的固定位置。z 位移基于对荧光物体的重新聚焦，确定一个压电驱动器的位移，以保持运动物体处于聚焦状态。物体相对于微流控器件的轨迹坐标以及物体图像以几十赫兹的频率获取。该装置特别适用于在有流或无流的微流控器件中获取运动微生物的轨迹。