即时三维物体跟踪及其在增强现实中的应用
计算机视觉与模式识别
2020-06-24 v1
摘要
在三维空间中跟踪物体位姿是增强现实应用的一个关键基础模块。我们提出了一种即时运动跟踪系统，可在移动设备上实时跟踪物体在空间中的位姿（由其三维包围盒表示）。我们的系统无需任何先验传感器标定或初始化即可工作。我们采用深度神经网络检测物体并估计其初始三维位姿。随后使用鲁棒的平面跟踪器跟踪所估计的位姿。我们的跟踪器能够在移动设备上实时执行相对尺度的 9 自由度跟踪。通过高效结合使用 CPU 与 GPU，我们在移动设备上实现了 26 FPS 以上的性能。
引用
@article{arxiv.2006.13194,
title = {Instant 3D Object Tracking with Applications in Augmented Reality},
author = {Adel Ahmadyan and Tingbo Hou and Jianing Wei and Liangkai Zhang and Artsiom Ablavatski and Matthias Grundmann},
journal= {arXiv preprint arXiv:2006.13194},
year = {2020}
}
备注
4 pages, five figures, CVPR Fourth Workshop on Computer Vision for AR/VR