KUNPENG：面向智慧航海的具身大模型

智慧航海作为智慧海洋建设的关键组成部分，深刻融合了先进的人工智能技术与数据分析方法，涵盖智能舰船、路径优化、安全导航等多个方面，旨在提升海洋资源利用效率和运输网络智能化水平。然而，复杂多变的航海环境以及多样化异构的大规模数据源，为智慧航海的实时决策提出了挑战。本文提出KUNPENG，这是目前首个面向智慧航海的具身大模型，系统由六大 subsystems 构成。该模型通过感知多源异构数据，构建环境交互认知，制定自主决策策略，使智能舰船能够在安全应急保障下执行导航行为，并持续优化能源消耗，实现航海领域的具身智能。综合的航海任务评估表明，KUNPENG展现了卓越的性能。