山丘之王：面向下一代集群作战的指挥与控制
多智能体系统
2023-10-03 v1 适应与自组织系统
摘要
随着廉价、现成自主平台可靠性的提升，智能多智能体系统对军事行动构成的风险亦随之增加。仅就俄乌战争的当代语境而言，我们已目睹自主飞行器与水面艇被单独或成群部署，为双方达成关键效果。尽管关于智能体间战术级通信与交互的文献浩繁，但支撑未来自主多智能体军事行动的高层指挥与控制（C2）结构探索仍是研究较少的领域。我们提出一种定量博弈论框架，以研究合作与对抗多智能体集群场景中的有效 C2 结构。为测试框架，我们构建一虚拟环境，其中两个对抗集群竞争以实现近似真实世界的结局。本文所呈框架使我们能快速测试与审视多智能体系统中的不同 C2 配置，以在兵力劣势时探索 C2 作为力量倍增器的作用。
引用
@article{arxiv.2310.00228,
title = {King of the Hill: C2 for Next Generation Swarm Warfare},
author = {Takuma Adams and Timothy McLennan-Smith},
journal= {arXiv preprint arXiv:2310.00228},
year = {2023}
}