面向渐近主动故障诊断的观测器增益与输入联合设计
系统与控制
2025-06-19 v3 系统与控制
摘要
本文提出了一种用于 observer-based 渐近主动故障诊断的联合增益和输入设计方法，基于一种新定义的概念，即原点从zonotope 中的排除程度（excluding degree of the origin from a zonotope）。通过该排除程度，获得了量化描述 set-based 鲁棒故障诊断性能的规格。进一步提出了单一增益设计方法和联合增益与输入设计方法。这是首个实现 observer-based scheme 中增益和输入联合设计的工作。与现有分别设计增益和输入的方法相比，所提联合增益和输入设计方法能够更好地发挥 observer-based 方法的故障诊断潜力。最后通过多个实例说明了所提方法的有效性。
引用
@article{arxiv.2406.09061,
title = {Joint Observer Gain and Input Design for Asymptotic Active Fault Diagnosis},
author = {Feng Xu and Yiming Wan and Ye Wang and Vicenc Puig},
journal= {arXiv preprint arXiv:2406.09061},
year = {2025}
}
备注
Accepted by Automatica as Regular Paper