三维用户与六维混合可重构智能表面联合定位

对可重构智能表面（RIS）新兴技术的最新评估表明，该概念在定位和感知方面具有巨大潜力，无论是作为独立任务还是同时实现的任务。然而，在绝大多数研究中，RIS 状态（即其位置和旋转角度）需要被先验已知。在本文中，我们解决了混合 RIS (HRIS) 和用户的联合三维（3D）定位问题。RIS 最具成本和功率效率的混合版本配备了单个接收射频链和能够同时进行可重构反射与感知的 meta-atoms。这种双重功能由嵌入在每个混合 meta-atom 中的可调功率分配器控制。针对多天线基站通过 HRIS 向用户发送多载波信号的下行链路场景，我们提出了一种多阶段方法，以联合估计超表面的 3D 位置和 3D 旋转矩阵（即 6D 参数估计）以及用户的 3D 位置。我们的仿真结果通过将状态估计的均方根误差与解析推导的 Cram\'{e}r-Rao 下界（CRB）进行广泛比较，验证了所提估计器的有效性。此外，结果还表明，对于所需的多参数估计问题，存在一个最优的混合可重构智能表面（HRIS）功率分配比。我们还研究了在无线传播环境中存在散射点的情况下所提方法的鲁棒性。