基于 6D 姿态估计的积木堆叠用于建筑形态生成过程
计算机视觉与模式识别
2025-07-03 v2 人机交互
摘要
本文综述了当前最先进的 6D 姿态估计方法，并讨论了在两类建筑设计场景中应使用何种姿态估计方法。以最新的姿态估计研究 Gen6d 为例，我们从应用层级、预测速度、抗遮挡性、精度、抗环境干扰等方面对当前的开放集方法做了定性评估。此外，我们尝试将 6D 姿态估计与建筑风环境评估相结合，以创建可触知的建筑设计方法，讨论了该方法的局限性，并指出了在此场景下 6D 姿态估计亟待进展的方向。
引用
@article{arxiv.2311.10918,
title = {Jenga Stacking Based on 6D Pose Estimation for Architectural Form Finding Process},
author = {Zixun Huang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2311.10918},
year = {2025}
}