线性系统的基于迭代观测器的状态与参数估计
最优化与控制
2016-09-23 v1
摘要
我们提出了一种迭代方法，用于对在时间区间[0,T]上可向后输出稳定的系统，利用该区间上的测量进行联合状态与参数估计。由于该时间区间固定，初始状态中的误差可能对参数估计产生很大影响。我们建议使用来回微调（BFN）方法估计系统初始状态，并在BFN迭代之间使用高斯-牛顿步长估计系统参数。利用关于BFN方法最优性的结果，我们证明对于具有斜伴随生成元的系统，使输出误差代价泛函最小的初始状态和参数估计是所提方法的一个吸引不动点。我们处理了线性源估计和双线性参数估计问题。
引用
@article{arxiv.1609.06959,
title = {Iterative observer-based state and parameter estimation for linear systems},
author = {Atte Aalto},
journal= {arXiv preprint arXiv:1609.06959},
year = {2016}
}
备注
Manuscript submitted for publication