ISA$^2$：基于外观的智能车速自适应
计算机视觉与模式识别
2018-10-12 v1
摘要
在这项工作中，我们提出一个名为基于外观的智能车速自适应（ISA）的新问题。从技术上讲，ISA 模型的目标是：对给定驾驶场景图像，预测车辆的恰当速度。注意该问题与预测车辆实际速度不同。它定义了一种新颖的回归问题，其中必须直接将外观信息映射以获得车辆应当行驶的速度预测，同时考虑交通状况。首先，我们为该新问题发布了一个新颖数据集，其中提供了多个驾驶视频序列，且每帧标注了恰当速度。然后我们介绍了两个基于深度学习的 ISA 模型，它们被训练用于在给定测试图像时执行恰当速度的最终回归。我们以详尽的实验验证作结，结果表明所提出任务的难度水平。数据集与所提模型将全部公开，以鼓励针对该问题开展亟需的进一步研究。
引用
@article{arxiv.1810.05016,
title = {ISA$^2$: Intelligent Speed Adaptation from Appearance},
author = {Carlos Herranz-Perdiguero and Roberto J. López-Sastre},
journal= {arXiv preprint arXiv:1810.05016},
year = {2018}
}
备注
IROS 2018 Workshop: 10th Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles (PPNIV'18)