多资源理论设计原则在机器人遥操作与工作量管理中的探究
机器人学
2021-12-07 v2 人机交互
摘要
机器人界面通常仅使用视觉通道。受Wickens多资源理论启发,我们探究添加音频元素是否会减轻认知工作量并提升表现。具体而言,我们设计了一项搜索与威胁解除任务(主要)配合记忆测试任务(次要)。招募了十一名参与者——主要为急救人员——在视觉与听觉通道中主要和次要任务组合的四种条件下控制机器人清除所有威胁。我们未发现在受试者间表现或工作量上有任何统计显著差异,这使得多资源理论能否缩短长期任务完成时间并减少工作量存疑。我们的结果表明,针对跨多通道划分界面模态时的个体差异考量尚需进一步研究。
引用
@article{arxiv.2103.16427,
title = {Investigation of Multiple Resource Theory Design Principles on Robot Teleoperation and Workload Management},
author = {Zhao Han and Adam Norton and Eric McCann and Lisa Baraniecki and Will Ober and Dave Shane and Anna Skinner and Holly A. Yanco},
journal= {arXiv preprint arXiv:2103.16427},
year = {2021}
}
备注
7 pages, 13 figures, ICRA 2021