室内环境下基于视觉的驾驶辅助中对应算法性能研究
计算机视觉与模式识别
2013-01-04 v1 机器人学
摘要
本文对十四种立体匹配算法在不同光照条件下的表现进行了实验比较。选取了全局与局部立体匹配技术的不同变体进行评估，通过采用预测误差策略的方法论，探究了所选对应算法各自的优势与不足。基于在不同室内光照条件及一天中不同时段采集的真实世界数据集上的性能，对这些算法进行了衡量。
引用
@article{arxiv.1301.0435,
title = {Investigating the performance of Correspondence Algorithms in Vision based Driver-assistance in Indoor Environment},
author = {F. Mahmood and Syed. M. B. Haider and F. Kunwar},
journal= {arXiv preprint arXiv:1301.0435},
year = {2013}
}
备注
7 pages, 9 figures,Published with International Journal of Computer Applications (IJCA)