用于视差图生成的立体匹配算法比较
计算机视觉与模式识别
2022-10-31 v1
摘要
立体匹配是计算机视觉中提取 3D 信息的经典问题之一，但在精度与处理成本方面仍存在争议。匹配技术与代价函数的使用在视差图生成中至关重要。本文提出对六种不同立体匹配算法的比较研究，包括块匹配（BM）、带动态规划的块匹配（BMDP）、置信传播（BP）、梯度特征匹配（GF）、方向梯度直方图（HOG）以及所提方法。同时使用并比较了三种代价函数，即均方误差（MSE）、绝对差之和（SAD）、归一化互相关（NCC）。本研究使用的立体图像来自 Middlebury Stereo Datasets，提供完美与不完美标定。结果表明，匹配函数的选择相当重要，并且也依赖于图像属性。结果显示 BP 算法在大多数情况下提供了更好的结果，准确率超过 95%。
引用
@article{arxiv.2210.15926,
title = {Comparison of Stereo Matching Algorithms for the Development of Disparity Map},
author = {Hamid Fsian and Vahid Mohammadi and Pierre Gouton and Saeid Minaei},
journal= {arXiv preprint arXiv:2210.15926},
year = {2022}
}