智能 Bug 算法 (IBA)：一种移动机器人自主导航新策略
机器人学
2013-12-24 v2
摘要
本研究提出了一种用于自主移动机器人导航的智能避障算法。所提出的智能 Bug 算法 (IBA) 相较于现有的 Bug 算法表现更优，且能以相对更少的时间到达目标。该改进算法通过遵循平滑且简短的轨迹，提供了一种面向目标的策略。这是通过在避障过程中持续考虑目标位置而实现的。所提出的算法计算成本低廉且易于调整。本文还展示了 IBA 与已报道的 Bug 算法的性能比较。在含障碍物环境中的机器人导航仿真结果证明了该改进算法的性能。
引用
@article{arxiv.1312.4552,
title = {Intelligent Bug Algorithm (IBA): A Novel Strategy to Navigate Mobile Robots Autonomously},
author = {Muhammad Zohaib and Syed Mustafa Pasha and Nadeem Javaid and Jamshed Iqbal},
journal= {arXiv preprint arXiv:1312.4552},
year = {2013}
}
备注
Springer's International Multi Topic Conference 2013 (IMTIC '13)