基于三维人体姿态估计与安全带分割的车内集成监控系统
计算机视觉与模式识别
2023-03-03 v2
摘要
近来，随着对自动驾驶汽车的兴趣增加，针对车内驾驶员与乘客的监控系统的重要性日益提升。本文提出了一种新颖的车内监控系统，其结合了三维姿态估计、安全带分割和安全带状态分类网络。我们的系统通过准确考虑车内环境的数据特征，输出监控所需的各种信息。具体而言，所提出的三维姿态估计直接估计驾驶员与乘客关键点的绝对坐标，所提出的安全带分割通过应用基于特征金字塔的结构来实现。此外，我们提出了一种利用三维姿态估计与安全带分割相结合的结果来区分安全带佩戴正常与异常状态的分类任务。这些任务可同时学习并实时运行。我们的方法在我们新建并标注的私有数据集上进行了评估。实验结果表明，我们的方法具有显著的高性能，可直接应用于真实的车内监控系统。
引用
@article{arxiv.2204.07946,
title = {Integrated In-vehicle Monitoring System Using 3D Human Pose Estimation and Seat Belt Segmentation},
author = {Ginam Kim and Hyunsung Kim and Joseph Kihoon Kim and Sung-Sik Cho and Yeong-Hun Park and Suk-Ju Kang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2204.07946},
year = {2023}
}
备注
AAAI 2022 workshop AI for Transportation accepted