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用于网络与高阶系统瞬态分析的输入输出伪谱界

最优化与控制 2022-10-18 v1

摘要

出于以相关信号范数和最坏情况输入场景刻画大型网络系统中瞬态行为的需要,我们提出了一种基于现有矩阵伪谱理论的新方法。我们将关于矩阵指数函数的伪谱定理扩展到输入输出设置,其中矩阵指数函数被输入与输出矩阵分别左乘和右乘。在复平面上分析所得传递函数,使我们能够给出系统瞬态的新上下界。这些界对高阶矩阵微分方程,特别是诸如车辆编队问题的双积分器网络控制十分有用。因此,我们说明了该理论在车辆队列跟随问题与弦稳定性问题上的适用性,并展示了如何直接从输入输出伪谱中辨别和量化不利的瞬态行为。

关键词

引用

@article{arxiv.2210.08903,
  title  = {Input-Output Pseudospectral Bounds for Transient Analysis of Networked and High-Order Systems},
  author = {Jonas Hansson and Emma Tegling},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2210.08903},
  year   = {2022}
}

备注

7 pages, 4 figures. Accepted to 61st IEEE Conference on Decision and Control, Canc\'un, Mexico, December 6-9, 2022