世界模型几何结构对基于好奇心的探索之影响

在人类空间意识中，三维射影几何通过内部表征空间中的视角采择来构建信息整合与动作规划。不同视角相互关联并变换世界模型的方式定义了一种特定的感知与想象图式。在数学中，此类变换的集合对应于一个“群”，其“作用”刻画了空间的几何。赋予世界模型以群结构或可捕捉不同主体的空间意识与可供性图式。我们将群作用用作视角依赖控制的一类特殊策略。我们探究了这种几何结构如何影响主体行为，比较了欧氏群与射影群在主动推断中如何作用于认知价值、驱动好奇心与探索行为。我们形式化证明并模拟了这些群在简单搜索任务中如何诱导出不同行为。射影群对信息的非线性放大依据帧的选择变换了认知价值，生成了朝向感兴趣物体的接近行为。主体世界模型中的射影群结构包含了射影意识模型，该模型已知可捕捉意识的关键特征。另一方面，欧氏群对认知价值毫无影响：没有任何动作优于初始空闲状态。通过对主体内部表征的先验结构化，我们展示了几何如何在信息整合与动作规划中发挥关键作用。