工业 4.0 资产管理壳 (AAS)：可互操作基于技能的服务机器人
机器人学
2022-08-03 v1
摘要
本文描述了我们在服务机器人背景下对工业 4.0 资产管理壳 (AAS) 的使用。我们将 AAS 用于服务机器人的软件组件以及完整的服务机器人系统。软件组件的 AAS 充当标准化的数字数据表。它在设计时为系统构建者查找和选择符合待构建系统级需求的软件组件提供帮助。系统的 AAS 包含该系统的数据表，并在运行时进一步收集运行数据，且允许对服务机器人进行技能级指令控制。AAS 作为我们面向服务机器人的模型驱动开发与组合工作流的一部分被生成和填充。AAS 可作为与服务机器人标准化集成和交互的关键赋能技术。
引用
@article{arxiv.2208.01273,
title = {Industry 4.0 Asset Administration Shell (AAS): Interoperable Skill-Based Service-Robots},
author = {Vineet Nagrath and Timo Blender and Nayabrasul Shaik and Christian Schlegel},
journal= {arXiv preprint arXiv:2208.01273},
year = {2022}
}
备注
Work-In-Progress, 5 pages, 7 figures