均匀磁场下微游动器的独立控制与路径规划
流体动力学
2022-01-05 v2
摘要
人工细菌鞭毛（ABFs）是可通过均匀旋转磁场进行远程控制的磁性螺旋微游动器。以往研究利用微游动器对外磁场的异质响应来实现独立控制。本文引入解析与强化学习控制策略，利用均匀磁场实现多个游动器至目标的路径规划。两种算法的比较显示了强化学习在达成最短到达目标行程时间上的优越性。结果首次证明了在黏性流场中利用均匀磁场对真实微游动器的有效独立导航。
引用
@article{arxiv.2101.10628,
title = {Independent Control and Path Planning of Microswimmers with a Uniform Magnetic Field},
author = {Lucas Amoudruz and Petros Koumoutsakos},
journal= {arXiv preprint arXiv:2101.10628},
year = {2022}
}