视频压缩伪影对鱼眼相机视觉感知任务的影响
计算机视觉与模式识别
2024-03-26 v1 人工智能
摘要
自动驾驶系统需要大规模的数据采集方案,以覆盖构建稳健且安全系统所需的多样化场景。数据量级达到 EB(Exabyte)级别,且必须长期存储(超过车辆 10 年的生命周期)。无损压缩无法提供足够的压缩比,因此有损视频压缩得到了广泛研究。关键在于证明有损视频压缩的伪影不会影响感知算法的性能。然而,目前在该领域能够给出可靠结论的工作十分有限。特别是对于具有高径向畸变、且压缩可能产生更严重伪影的鱼眼相机,目前尚无此类研究。鱼眼相机广泛应用于汽车系统中的三维目标检测任务。本研究首次分析了标准视频压缩编解码器对宽视场角鱼眼相机图像的影响。我们证明,在可忽略影响的前提下所能达到的压缩比取决于数据集以及视频编解码器的时间预测能力。我们提出了一种径向畸变感知的分区度量方法,以评估鱼眼图像中伪影的性能。此外,我们还提出了一种估计最新 VVC 编解码器仿射模式参数的新方法,并针对鱼眼图像应用给出了视频编解码器若干改进方向。
引用
@article{arxiv.2403.16338,
title = {Impact of Video Compression Artifacts on Fisheye Camera Visual Perception Tasks},
author = {Madhumitha Sakthi and Louis Kerofsky and Varun Ravi Kumar and Senthil Yogamani},
journal= {arXiv preprint arXiv:2403.16338},
year = {2024}
}