感知传感器推理时间攻击对自动驾驶车辆的影响分析

作为安全关键型信息物理系统，自动驾驶车辆（AVs）的网络安全及相关安全问题长期以来一直是重要的研究课题。在自动驾驶车辆的所有模块中，感知是最易受攻击的层面之一，因为驾驶员和自动驾驶车辆无法控制外部环境。当前大多数针对自动驾驶车辆感知安全的工作都侧重于感知正确性。在本工作中，我们提出了一种基于推理时间攻击的自动驾驶车辆影响分析方法。我们在仿真系统中证明，此类推理时间攻击同样会威胁到本车及其他交通参与者的安全。