海草制图与监测的成像与分类技术：一项综合性综述

监测水下栖息地是观测环境状况的重要部分。早在二十世纪八十年代，水下植被尤其是海草的检测与制图就引起了研究界的关注。最初，这种监测依赖于专家的现场观测。后来，遥感技术、卫星监测技术以及基于数字照片和视频的技术的进步，为更快速、更廉价且潜在更精确的海草监测方法打开了窗口。迄今为止，用于海草检测与制图的数字图像来自机载相机、卫星光谱图像、使用水下声纳技术的声学图像数据，以及数字水下照片和视频图像，已被用于绘制海草草甸或监测其状况。在本文中，我们回顾了近期海草检测与制图的方法，以理解现有方法的不足并确定进一步研究的范围，从而更轻松地监测海洋健康。我们确定了四类海草制图与评估方法：基于静态图像、视频数据、声学图像和光谱图像数据的技术。我们批判性分析了所调研的方法，发现了研究空白，包括需要快速、廉价且有效的成像技术，其对深度、浊度、位置和天气条件具有鲁棒性，能够实时工作的全自动海草检测器，用于估计海草密度的精确技术，以及用于处理大规模数据的高计算能力设施。为弥补这些空白，未来研究应聚焦于开发更廉价的图像与视频数据采集技术、基于深度学习的自动标注与分类，以及实时覆盖度百分比计算。