使用机器人移动平台的花卉栽培中的图像处理

哥伦比亚拥有优越的地理位置，使其成为通往所有区域市场的基石和等距点。该国具有巨大的生态多样性，并且是美国最大的花卉供应国之一。哥伦比亚的花卉企业在营销过程中进行了创新，采用各种方法以满足最终消费者的所有条件。本文开发了一个用于花卉栽培产业的监测系统。该系统在一个机器人平台上实现。该设备能够使用不同的编程语言进行编程。机器人通过其摄像头获取必要的环境信息。监测系统的算法是使用 Matlab 上的图像处理工具箱开发的。所实现的算法通过摄像头采集图像，对图像进行预处理、噪声滤波、颜色增强和尺寸调整以提高处理速度。然后，通过颜色对图像进行分割，并利用图像的二进制版本，使用形态学操作（腐蚀和膨胀）提取相关特征，如质心、周长和面积。从图像处理中获得的数据帮助机器人自动识别目标、确定方向并向其移动。同时，结果生成每个被扫描对象的诊断质量。