基于图像处理的方法以提升机器人抓取鲁棒性
机器人学
2023-07-13 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
图像处理技术对机器人学与工业自动化的多数领域影响巨大。实时方法通常用于复杂自动化任务，辅助决策或直接引导机器人与机械；而后处理常用于系统与流程的回顾性评估。尽管基于人工智能的图像处理算法（通常为神经网络）如今更为常见，经典方法即便在现代应用中也能有效使用。本文聚焦于基于光流的图像处理，通过呈现面向机器人手术与食品工业自动化等不同机器人领域现代挑战的基于光流的解决方案，证明其效率。论文主题为一种为肉类行业自动化机器人单元设计的智能机器人夹爪，其借助所实现的基于光流的算法，能够检测滑移并稳固抓取柔软、滑腻的组织。
引用
@article{arxiv.2307.05648,
title = {Image-Processing Based Methods to Improve the Robustness of Robotic Gripping},
author = {Kristóf Takács and Renáta Nagyné Elek and Tamás Haidegger},
journal= {arXiv preprint arXiv:2307.05648},
year = {2023}
}