IEEE 802.11ad辅助的城市环境中无人机群5维感知
信号处理
2026-02-10 v1
摘要
安装在无人驾驶飞行器(UAV)上的空中基站能够在城市、灾区及偏远地区等具有挑战性的环境中支持下一代无线网络。此外，无人机群克服了单架无人机电池寿命有限及其他操作限制的挑战。然而，每架无人机对地面移动用户的跟踪以及无人机之间的相应同步，是在该框架实际部署前必须解决的重要问题。为满足这一额外需求而增加传感能力，会给每架无人机带来硬件、成本和功耗方面的显著开销。相反，我们提出了一种基于毫米波IEEE 802.11ad协议的集成感知与通信的无人机群系统。此外，我们证明了所提出的系统能够在城市环境中实现五维(5-D)地面目标感知(距离、多普勒速度、方位角、仰角和极化)。使用真实模型的数值实验验证了所提出的802.11ad辅助无人机系统进行5-D感知的性能。
引用
@article{arxiv.2602.08396,
title = {IEEE 802.11ad-Aided 5-D Sensing with a UAV Swarm in Urban Environment},
author = {Akanksha Sneh and Shobha Sundar Ram and Kumar Vijay Mishra},
journal= {arXiv preprint arXiv:2602.08396},
year = {2026}
}
备注
5 pages and 4 figures