关于棘皮动物五辐射躯体结构起源的水力学考量

若将棘皮动物视为液压实体，该类的早期演化可呈现为一个描述双侧对称祖先（肠鳃纲样生物）如何逐渐演化为五辐射棘皮动物的情景。据此情景，腕是双侧对称羽鳃纲样中间体的前后体轴向外生长物。当原本 U 形的肠管系膜形成环时这些向外生长物发育，相应地，系膜的抗拉索链以五环附着于体壁。这些抗拉索链区域之间的壁面可在体腔液压下鼓出。原本近似圆形的体腔变形为有五个隆起的 pneum。肠管的环迫使一种近似对称排列，并由一物理事实增强：五个 pneum 以及一个带五条内部系带的气囊，自然采用五辐射的“最小接触面”图式，作为最经济的排列。这些演化转变伴随某些组织学修饰，如可变结缔组织与骨片发育，骨片融合为骨片并在体壁组织中以钙质骨骼形式提供形状稳定。所得生物为祖先游离开棘皮动物（Ur-Echinoderm）。