面向自动驾驶异常场景的混合视频异常检测

Daniel Bogdoll; Jan Imhof; Tim Joseph; Svetlana Pavlitska; J. Marius Zöllner

面向自动驾驶异常场景的混合视频异常检测

计算机视觉与模式识别 2025-04-29 v3 机器人学

作者: Daniel Bogdoll , Jan Imhof , Tim Joseph , Svetlana Pavlitska , J. Marius Zöllner

摘要

在自动驾驶中，最具挑战性的场景只能在其时间上下文中被检测到。大多数视频异常检测方法要么关注监控，要么关注交通事故，而这只是自动驾驶的一个子领域。我们提出了HF $^2$ -VAD $_{AD}$ ，这是HF $^2$ -VAD监控视频异常检测方法在自动驾驶中的一个变体。我们从车辆的自我视角学习正常性的表示，并在罕见和关键场景中评估逐像素的异常检测。

关键词

视频异常检测自动驾驶自我视角逐像素异常检测时间上下文罕见场景

引用

@article{arxiv.2406.06423,
  title  = {Hybrid Video Anomaly Detection for Anomalous Scenarios in Autonomous Driving},
  author = {Daniel Bogdoll and Jan Imhof and Tim Joseph and Svetlana Pavlitska and J. Marius Zöllner},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2406.06423},
  year   = {2025}
}

备注

Daniel Bogdoll and Jan Imhof contributed equally. Accepted for publication at BMVC 2024 RROW workshop. Won Best Paper Award

面向自动驾驶异常场景的混合视频异常检测

摘要

关键词

引用

备注

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