面向认知与操作的人类视觉理解——机器人学研究者入门

机器人研究常建立在受我们如何与世界交互的自我审视启示所驱动的方法之上。然而，鉴于当前关于人类认知与感觉处理的学说，有理由假定大脑的内部运作独立于我们与世界及自身的接口方式。为修正由自我审视产生的此类误解，本文综述了面向认知与动作（特别是操作）的人类视觉理解。我们聚焦于识别总体原则，例如面向动作与认知的视觉处理分离、视觉输入的分层处理，以及面向动作的视觉处理的情境性与预期性。我们也对既往视觉理解理论给出基础阐述，以表明自我审视如何引人误途。我们希望本文能为机器人研究者提供见解，助其规避自我审视之歧途，概览人类视觉处理的当前理论，并提供进一步相关阅读的源泉。