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用于步态修正的人在环听觉提示策略

机器人学 2021-03-02 v2

摘要

以视觉、听觉和触觉提示形式的外界反馈已被用于协助患者克服行动能力挑战。然而,这些提示随时间推移可能变得效果减弱。关于使提示适应个体间与个体内提示响应差异的研究有限。我们提出一种提示提供框架,由步态性能监测算法与自适应提示策略组成,以改善步态性能。所提方法使用高斯过程回归学习个体对提示的响应模型。该模型随后用于在线优化算法中以生成改善步态性能的提示。我们对健康受试者开展研究,评估自适应提示策略影响人步态的能力,并将其有效性与另两种提示方法比较:标准固定提示方法与比例提示方法。结果表明,一旦响应模型被学习,与其他方法相比,自适应提示在改变个体步态状态上更为有效。

关键词

引用

@article{arxiv.2011.13516,
  title  = {Human-in-the-loop Auditory Cueing Strategy for Gait Modification},
  author = {Tina LY Wu and Anna Murphy and Chao Chen and Dana Kulic},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2011.13516},
  year   = {2021}
}

备注

8 pages, 11 figures. It has been accepted to IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L) 2021