如何标定对手的能力？面向反自主系统的逆滤波
信号处理
2020-02-19 v2
摘要
我们考虑一个涉及“我方”与“对手”的对抗性贝叶斯信号处理问题。对手在噪声中观测我方状态，更新其状态后验分布，并基于该后验选择动作。给定“我方”状态以及在噪声中观测到的对手动作序列，我们考虑三个问题：(i) 如何估计对手的后验分布？估计后验是一个涉及随机测度的逆滤波问题——我们在贝叶斯框架下表述并求解了该问题的若干版本。(ii) 如何估计对手的观测似然？这告诉我们对手传感器的精度如何。在对手动作是对我方状态估计的响应这一前提下，我们根据对对手动作的观测，计算其观测似然的最大似然估计器。(iii) 我方如何选择状态以最小化对手观测似然估计的协方差？“我方”状态可视为引发对手动作的探测信号，因此选择最优状态序列是一个输入设计问题。上述问题的动机源于反自主系统的设计：给定对 sophisticated 自主对手动作的观测，我们的反自主系统如何估计对手的潜在信念、预测未来动作并由此防范这些动作。
引用
@article{arxiv.1905.07230,
title = {How to Calibrate your Adversary's Capabilities? Inverse Filtering for Counter-Autonomous Systems},
author = {Vikram Krishnamurthy and Muralidhar Rangaswamy},
journal= {arXiv preprint arXiv:1905.07230},
year = {2020}
}