你的对手相信什么？反对抗自主系统中的最优滤波与平滑
系统与控制
2019-10-17 v1 系统与控制
摘要
我们考虑反对抗自主系统的固定区间平滑问题。一个对手部署了一个自主滤波与控制系统，该系统 i) 通过一个有噪声的传感器测量我们的当前状态，ii) 计算一个后验估计（信念），以及 iii) 采取一个我们可以观察到的行动。基于这些观察到的行动以及我们对自己状态序列的了解，我们的目标是估计对手过去和当前的信念——这构成了预测和反制未来行动的基础。我们推导了对手信念的最优平滑器（我们在贝叶斯框架内处理该问题）。此外，我们展示了即使相应的后向变量不承认有限维表征，如何为离散系统计算该平滑器。最后，我们通过数值模拟展示了我们的结果。
引用
@article{arxiv.1910.07332,
title = {What Did Your Adversary Believe? Optimal Filtering and Smoothing in Counter-Adversarial Autonomous Systems},
author = {Robert Mattila and Inês Lourenço and Vikram Krishnamurthy and Cristian R. Rojas and Bo Wahlberg},
journal= {arXiv preprint arXiv:1910.07332},
year = {2019}
}