猎物动物应如何应对不确定的威胁？

观察其环境的猎物动物必须决定是否存在危险捕食者。如果存在，它可能会逃跑。逃跑具有相关成本，因此如果没有危险，动物不应逃跑。然而，猎物动物无法确切了解其环境状态，因此必然会产生一些错误。我们构建了猎物动物生命的概率自动机模型，并用它来计算受动物不确定性约束的最优逃跑决策策略。不确定性是决定决策策略的主要因素：只有在存在不确定性的情况下，经济因素（如因逃跑而失去的交配机会）才会影响决策。我们进行了计算机模拟，发现受捕食影响的 *in silico* 动物种群进化出展示我们模型预测的策略，证实了我们为解析计算选择的目标函数的正确性。据我们所知，这是第一项将不确定性影响纳入逃跑决策，并证明模型中所用目标函数正确性的理论研究。