物理性如何赋能信任:以信任为中心的信息物理系统新时代
机器人学
2023-11-14 v1 多智能体系统
网络与互联网体系结构
系统与控制
系统与控制
摘要
多智能体信息物理系统为效率、弹性与安全性带来了新能力。这些系统的独特特性促使其安全概念(包括漏洞及缓解这些漏洞的机制)被重新评估。本综述论文考察了无线网络的进步,结合信息物理系统中的感知与计算,如何培育新颖的安全能力。本研究深入探讨与保障多智能体信息物理系统安全相关的三大主题。首先,我们讨论鉴于智能体间潜在缺乏信任而特别相关的威胁。其次,我们呈现感知、情境感知与认证的前景,以实现对此类系统“智能体间信任”的推断与度量。第三,我们详述可量化信任概念的应用,以实现“弹性协调”,其中“弹性”意指在多智能体信息物理系统遭受攻击时维持功能。我们将信息物理系统自组织并协调以完成任务的能力称为自主性。本综述揭示了未来互联系统的信息物理特征,作为实现明日世界中稳健、以信任为中心的自主性的关键催化剂。
引用
@article{arxiv.2311.07492,
title = {How Physicality Enables Trust: A New Era of Trust-Centered Cyberphysical Systems},
author = {Stephanie Gil and Michal Yemini and Arsenia Chorti and Angelia Nedić and H. Vincent Poor and Andrea J. Goldsmith},
journal= {arXiv preprint arXiv:2311.07492},
year = {2023}
}