探讨口头路线描述长度对室内导航的影响
机器人学
2024-08-29 v1 人机交互
摘要
在新建筑物内导航可能令人焦虑。最近,许多场所都部署了机器人协助访客。这些机器人的一个功能是将访客 escort 到目的地,但这种方式既不 scalable,也不适用于每个访客。相反, strategically 位置部署的机器人助理可以提供导航指令。这不仅提高了用户体验,还在许多时间关键的场景中有帮助,例如将某人 escort 到机场的登机口。然而,口头递交路线描述提出了挑战。如果描述过于冗长,人们可能难以记住所有信息,而过于简短的描述则可能毫无帮助。本文聚焦于研究口头路线描述的最佳长度,使其对到达目的地有效且易于人们记忆。本文提出了一个将路线段与工作记忆中块相联系的理论框架。基于该框架,设计并进行了一项实验,以检验不同长度路线描述对导航绩效的影响。结果揭示了有趣的模式,表明四个路线段的长度是理想的。该研究为未来研究探索路线描述长度、工作记忆容量与室内导航绩效之间的关系奠定了基础。
引用
@article{arxiv.2408.15367,
title = {How Much is too Much: Exploring the Effect of Verbal Route Description Length on Indoor Navigation},
author = {Fathima Nourin N and Pradip Pramanick and Chayan Sarkar},
journal= {arXiv preprint arXiv:2408.15367},
year = {2024}
}
备注
Accepted in IEEE ROMAN 2024