推理能力如何赋能内镜手术中的 AI 伴随机器人
机器人学
2026-05-22 v1
摘要
推理能力显著推动了复杂逻辑推断和机器人决策在通用领域的进展。然而，其在基于 Vision-Language-Action (VLA) 模型实现的 AI 伴随机器人系统中仍未得到探索。有效的推理应使 AI 伴随机器人能够整合多模态线索、解释手术意图并推断隐藏的组织动态，从而减轻手术期间的不确定性和对外科医生的认知负担。经过妥善实现的推理驱动的自主性可以将 AI 伴随机器人从被动执行者转变为认知合作者，提升临床实践中的精确度、安全性和可持续性。
引用
@article{arxiv.2605.22322,
title = {How can reasoning capability empower the AI copilot robot in endoscopic surgery},
author = {Guankun Wang and Long Bai and Hongliang Ren},
journal= {arXiv preprint arXiv:2605.22322},
year = {2026}
}
备注
Accepted by npj digital medicine