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HoloPOCUS:便携式混合现实三维超声跟踪、重建与叠加

计算机视觉与模式识别 2023-08-29 v1 人机交互

摘要

超声(US)成像为操作引导和诊断成像提供了一种安全且可及的方案。传统二维超声用于介入引导的有效使用需要丰富经验以将图像平面投射到患者身上,而诊断中图像的解读存在较高的使用者内和使用者间变异性。三维超声重建可实现更一致的诊断与解读,但现有方案在设备及时时导航的适用性方面存在局限。为解决这些问题,我们提出 HoloPOCUS——一种混合现实超声系统(MR-US),可在床旁场景中将对丰富的超声信息叠加至使用者视野。HoloPOCUS 将现有 MR-US 方法从仅在使用者视野中放置超声平面,扩展至包含三维重建与投影,可借助常规探头辅助操作引导。我们验证了一条跟踪流水线,其相较现有 MR-US 工作展现出更高精度。此外,通过体模任务进行的用户研究表明,使用我们所提方法在导航时长上取得显著改善。

关键词

引用

@article{arxiv.2308.13823,
  title  = {HoloPOCUS: Portable Mixed-Reality 3D Ultrasound Tracking, Reconstruction and Overlay},
  author = {Kian Wei Ng and Yujia Gao and Shaheryar Mohammed Furqan and Zachery Yeo and Joel Lau and Kee Yuan Ngiam and Eng Tat Khoo},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2308.13823},
  year   = {2023}
}

备注

Accepted in "The 4th International Workshop of Advances in Simplifying Medical UltraSound" (ASMUS) - a workshop held in conjunction with MICCAI 2023