HoloGS：基于 Microsoft HoloLens 2 的即时深度 3D 高斯泼溅

在摄影测量、计算机视觉和计算机图形学领域，神经三维场景重建任务促使了各种技术的探索。其中，3D 高斯泼溅因其使用 3D 高斯对场景进行显式表示而脱颖而出，使其在 3D 点云提取和表面重建等任务中具有吸引力。受其潜力的启发，我们致力于三维场景重建领域，旨在利用 Microsoft HoloLens 2 的能力进行即时 3D 高斯泼溅。我们提出了 HoloGS，这是一种利用 HoloLens 传感器数据的新颖工作流程，它通过即时访问所需的输入数据（即图像、相机位姿和来自深度感应的点云），绕过了运动恢复结构等预处理步骤。我们提供了全面的研究，包括训练过程和渲染质量（通过峰值信噪比评估），以及来自高斯中心的稠密化点云的几何 3D 精度（通过倒角距离测量）。我们在两个自采场景上评估了我们的方法：一个文化遗产雕像的室外场景和一个精细结构植物的室内场景。我们的结果表明，HoloLens 数据，包括 RGB 图像、相应的相机位姿和基于深度感应的点云（用于初始化高斯），适合作为 3D 高斯泼溅的输入。