用于以纳弧度分辨率非合作式追踪手腕震颤的高灵敏度全周光学旋转传感器
光学
2021-05-31 v1 应用物理
摘要
提出一种基于激光自混合干涉术的光学旋转传感器，可对非合作目标实现非接触、全周旋转测量，兼具高分辨率与高灵敏度。样机测试表明其分辨率为0.1rad，线性度为2.3310；在3600秒内的稳定性为2rad，且在9组全周测试中重复误差低于0.84。理论分辨率可达16nrad。利用仿生手成功追踪了随机旋转以模拟震颤过程。文中还进行了误差分析与局限性讨论。尽管相较最优旋转传感器其精度仍需提升，该方法在非合作目标感知、高灵敏度及抗电磁干扰方面具有独特优势。因此，该光学旋转传感器为精密旋转测量、震颤追踪与纳米运动监测提供了一种有前景的替代方案。
引用
@article{arxiv.2105.13561,
title = {High sensitivity and full-circle optical rotary sensor for non-cooperatively tracing wrist tremor with nanoradian resolution},
author = {Xin Xu and Zongren Dai and Yifan Wang and Mingfang Li and Yidong Tan},
journal= {arXiv preprint arXiv:2105.13561},
year = {2021}
}