面向低功耗物联网节点的基于啁啾的高精度射频与超声混合测距
系统与控制
2020-03-10 v1 系统与控制
信号处理
摘要
声学-射频混合系统具有优异的测距精度，但其功耗通常过高，无法满足移动物联网节点的能量约束。我们结合脉冲压缩与同步唤醒，实现了一种将节点活跃时间限制为 1 ms 的测距方案。因此，单次测量实现了 9.015 {\mu}W 的超低功耗。基于概念验证硬件平台的测量显示中位距离误差低于 10 cm。仿真与测量均表明，在低信噪比和发生反射时精度会下降。我们引入了三种以较低额外处理功耗代价增强距离测量的方法。因此，我们在真实环境中验证了可在移动设备与物联网节点的能量预算内获得厘米级精度。所提出的混合信号测距系统可扩展用于实现精确、低功耗的室内定位。
引用
@article{arxiv.2003.04054,
title = {High Precision Hybrid RF and Ultrasonic Chirp-based Ranging for Low-Power IoT Nodes},
author = {Bert Cox and Liesbet Van der Perre and Stijn Wielandt and Geoffrey Ottoy and Lieven De Strycker},
journal= {arXiv preprint arXiv:2003.04054},
year = {2020}
}
备注
19 pages, 18 figures, 5 tables