我们能信任自己的能量测量结果吗？基于 Odroid-XU4 的一项研究

物联网设备、边缘设备和嵌入式设备总体而言无处不在。此类设备的能耗十分重要，这既因为部署的设备总数庞大，也因为此类设备通常由电池供电。因此，提升此类高性能嵌入式系统的能效至关重要。降低能耗的第一步是准确测量能耗，因为我们的结论和决策都基于这些测量值。鉴于测量的重要性，令我们惊讶的是，大多数出版物对实验装置的描述只投入了极少的篇幅和精力。测量系统的一个重要变量是采样频率，例如每秒对连续信号的电压和电流进行测量的次数。在本文中，我们系统地探究了采样频率对测量系统精度的影响。我们测量了一块 Hardkernel Odroid-XU4 板在执行九个 Rodinia 基准测试时的能耗，这些测试具有广泛的运行时间和选项，采样频率为 4kHz，这是我们测量系统的标准采样频率。我们表明，与原始功率轨迹相比，要达到等效结果，至少需要以 350Hz 进行采样。以 1Hz 采样（例如 Hardkernel SmartPower2）会导致最大 80% 的误差。