从非标定图像的分层结构与运动恢复
计算机视觉与模式识别
2015-10-30 v1
摘要
本文解决结构与运动问题，该问题需要从点匹配中求出相机运动与3D结构。提出了一个称为Samantha的新流程，它脱离主流的顺序范式，转而采用分层方法。该方法具有若干优势，如可证明更低的计算复杂度(这是实现真正可扩展性所必需的)，以及更好的误差控制，带来更高稳定性与更小漂移。此外，一种实用的自标定流程允许在无辅助信息情况下处理图像。利用真实数据的实验评估了该方法的精度与计算效率。
引用
@article{arxiv.1506.00395,
title = {Hierarchical structure-and-motion recovery from uncalibrated images},
author = {Roberto Toldo and Riccardo Gherardi and Michela Farenzena and Andrea Fusiello},
journal= {arXiv preprint arXiv:1506.00395},
year = {2015}
}
备注
Accepted for publication in CVIU