Pseiki 系统中的分层证据累积及模型驱动的移动机器人导航实验
人工智能
2013-04-08 v1
摘要
在本文中，我们将回顾 PSEIKI 系统中用于期望驱动的三维场景图像解释的证据累积过程。期望以几何抽象层次结构的形式呈现给 PSEIKI。PSEIKI 的任务随后是根据期望中的抽象层次结构提供的线索，在感知图像中构建抽象层次结构。Dempster-Shafer 理论被用于将信念值与感知图像中所构建抽象的不同可能标签相关联。该系统已成功用于室内环境中移动机器人的自主导航。
引用
@article{arxiv.1304.1513,
title = {Hierarchical Evidence Accumulation in the Pseiki System and Experiments in Model-Driven Mobile Robot Navigation},
author = {A. C. Kak and K. M. Andress and C. Lopez-Abadia and M. S. Carroll and J. R. Lewis},
journal= {arXiv preprint arXiv:1304.1513},
year = {2013}
}
备注
Appears in Proceedings of the Fifth Conference on Uncertainty in Artificial Intelligence (UAI1989)