基于 HAZOP-UML 的人机交互危险分析
机器人学
2016-02-10 v1
摘要
新的安全关键系统即将出现在我们的日常生活中：能够与人类交互并在家庭、医院或工作场所执行任务的先进机器人。这些系统由于故障或极端环境条件而引发的危险行为可能导致灾难性后果。由于这些系统在非结构化环境中演化且具有非确定性行为，其他关键领域（如航空电子、核、医疗、交通）使用的知名风险分析方法必须被扩展或调整。因此，一个主要挑战是开发能够在开发过程最初期应用的方法，以识别由机器人任务及其与人交互引起的危险。本文提出了一种方法，该方法基于危险识别技术 HAZOP（Hazard Operability，危险与可操作性）与系统描述符号 UML（Unified Modeling Language，统一建模语言）相结合的改进。这一系统方法已成功应用于研究项目，现正被机器人制造商采用。本文展示并讨论了其中一些研究结果，以说明我们方法的优势与局限。
引用
@article{arxiv.1602.03139,
title = {Hazard analysis of human--robot interactions with HAZOP--UML},
author = {Jérémie Guiochet},
journal= {arXiv preprint arXiv:1602.03139},
year = {2016}
}